Γνωστότατο στους αρχαίους Έλληνες και Ρωμαίους που το είχαν σε μεγάλη εκτίμηση, το δενδρολίβανο δεν έλειπε από κανένα κήπο του Μεσαίωνα.Οι αρχαίοι Έλληνες το θεωρούσαν δώρο της Αφροδίτης. Οι μαθητές φορούσαν στεφάνια από δεντρολίβανο όταν είχαν εξετάσεις, γιατί βοηθούσε τη συγκέντρωση και τη μνήμη. Το χρησιμοποιούσαν πολύ σαν αρωματικό και ως τέτοιο το αναφέρει ο Διοσκουρίδης που το ονομάζει «τέταρτη λιβανωτίδα» αλλά και ο Οβίδιος. Το έκαιγαν επίσης σαν λιβάνι ενώ από το 16ο αιώνα, το χρησιμοποιούσαν σαν καλλυντικό.Άλλοτε το ονόμαζαν «πόα των στέψεων», γιατί με αυτό και μαζί με μυρτιά και δάφνη, κατασκεύαζαν ανθοδέσμες για τις στέψεις. Το χρησιμοποιούσαν επίσης και σε εύθυμες γιορτές και σε επιτάφιες πομπές, ενώ κατά το Μεσαίωνα το συναντάμε σε μυθολογικές παραστάσεις και τραγούδια. Οι θεραπευτικές του δράσεις και χρήσεις είναι πολύτιμες για τον ανθρώπινο οργανισμό
Είναι εξαιρετικό τονωτικό και σπασμολυτικό ενώ ασκεί επίδραση και πάνω στην έκκριση της χολής.
Χρησιμοποιείται κυρίως σαν παυσίπονο.
Ισχυρό εμμηναγωγό, επουλωτικό των πληγών, αντισηπτικό, αντισπασμωδικό.
Κατά του χρόνιου κατάρρου των πνευμόνων, αντιρρευματικό.
Είναι αποχρεμπτικό και βοηθάει στο βήχα, στο άσθμα, σε βρογχίτιδες και στη γρίπη.
Κατά της χρόνιας χολοκυστίτιδας και του ίκτερου από ηπατίτιδα.
Κατά των νευρικών παθήσεων, των παραλύσεων και της υστερίας.
Ανεβάζει τη διάθεση και είναι χρήσιμο σε περιπτώσεις κατάθλιψης ήπιας έως μετρίως σοβαρής μορφής.
Εναντίον της χλώρωσης και της χρόνιας δυσπεψίας.
Κατάλληλο για τους νευρικούς πονοκεφάλους.
Βοηθάει στην υπερκόπωση και στην αδυναμία.
Κατά των αερίων της κοιλιάς.
Τονωτικό της κυκλοφορίας του αίματος και άλλων λειτουργιών.
Ενισχύει την ανάπτυξη της τριχοφυΐας, ενισχύοντας την κυκλοφορία του αίματος στο τριχωτό της κεφαλής.
Σύγχρονες μελέτες έχουν δείξει ότι το ενεργό συστατικό στο δεντρολίβανο, γνωστό ως carnosic acid (CA), μπορεί να προστατεύσει τον εγκέφαλο από το εγκεφαλικό και τη νευροεκφύλιση, που οφείλεται στα επιβλαβή χημικά και τους ελεύθερους ριζοσπάστες. Αυτοί οι ριζοσπάστες θεωρούνται ότι συμβάλουν όχι μόνο στα εγκεφαλικά αλλά και στις καταστάσεις νευροεκφύλισης όπως του Alzheimer, αλλά και στα άρρωστα συμπτώματα της κανονικής γήρανσης του εγκεφάλου.Το δεντρολίβανο το χρησιμοποιούσαν παλιά στο κρασί για να μην χαλάσει και να του δώσει άρωμα. Το ίδιο και στη φέτα αλλά και στο κάπνισμα των κρεάτων, το χρησιμοποιούσαν για μυρωδιά αλλά και για τις αντί μικροβιακές του ιδιότητες.